自動(dòng)裝車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)袋狀、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過(guò)程。替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車效率。

　　本系統(tǒng)是通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器，輔助定位車輛及相關(guān)尺寸，通過(guò)測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算，建立產(chǎn)品在裝車區(qū)域的碼放數(shù)字庫(kù)，中央控制器通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過(guò)接受到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行特定的碼放動(dòng)作，完成裝車過(guò)程?，F(xiàn)場(chǎng)或控制室配置電子看板實(shí)時(shí)顯示車輛及在線裝車信息。

　　自動(dòng)裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)：

　　1、實(shí)現(xiàn)多種車型識(shí)別、尺寸獲取及車輛定位任務(wù);

　　2、根據(jù)車輛信息自動(dòng)規(guī)劃合理垛形，并通過(guò)垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖;

　　3、更優(yōu)規(guī)劃路徑，并仿真模擬裝車過(guò)程;

　　4、異常處理機(jī)制：可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù)，繼續(xù)完成裝車;

　　5、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能;

　　6、增添外接設(shè)備，如顯示屏、語(yǔ)音系統(tǒng)、觸摸屏等;

　　7、友好的人機(jī)交互界面。

　　了解了自動(dòng)裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)，下面帶您了解一下它的裝車方式。

　　裝車方式主要分為兩種：

　　1、在線裝車

　　包裝物料經(jīng)輸送機(jī)送至待碼機(jī)，由機(jī)器人根據(jù)車廂寬度確定垛型，抓取碼至裝車輸送機(jī)上。欄板式平底貨車裝車時(shí)，碼垛機(jī)器人碼放至輸送機(jī)上，物料送至裝車輸送機(jī)區(qū)域，由裝車單元裝車。

　　2、中轉(zhuǎn)裝車

　　中轉(zhuǎn)裝車是指在庫(kù)房或其它存放區(qū)碼垛成型的包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至貨車。箱式貨車裝車由叉車插取裝在托盤包裝物，放置去托盤機(jī)上，去托盤后包裝物被送至裝車輸送機(jī)，再由機(jī)器人自動(dòng)拆分，然后由裝車履帶機(jī)完成包裝物裝車。欄板式貨車裝車是由叉車將物料放置在出垛輸送機(jī)上，由托盤剔除機(jī)將托盤送至托盤收集庫(kù)，物料再經(jīng)拆垛、碼垛后送至裝車輸送機(jī)，然后由裝車單元送至貨車。